為了讓響應(yīng)更快，同時(shí)也為了計(jì)算速度快，超調(diào)量和減少停止時(shí)間，更好的發(fā)揮出現(xiàn)經(jīng)編設(shè)備的性能，需要有相關(guān)的控制系統(tǒng)被用來控制伺服電機(jī)，這樣就能更好的工作，提高工作效率。

　　經(jīng)編設(shè)備控制系統(tǒng)：

　　1、經(jīng)編機(jī)廠家介紹系統(tǒng)包括一個(gè)主軸線。采集的位置可以從同軸連接^編碼器開始，整個(gè)的主軸轉(zhuǎn)速是1000至2000轉(zhuǎn)。系統(tǒng)包括3到8個(gè)從軸，每一個(gè)旋轉(zhuǎn)兩次0到360度。

　　2、每個(gè)從動(dòng)軸開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，其一主軸到達(dá)角并完成一次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)主軸達(dá)到B角，然后開始第二轉(zhuǎn)動(dòng)主軸達(dá)到C角，并完成第二轉(zhuǎn)動(dòng)主軸達(dá)到角D。

　　3、每個(gè)從軸對應(yīng)到不同的角段主軸線，角度設(shè)置可以通過在上位工控機(jī)的以太網(wǎng)通信調(diào)整。每個(gè)從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)超出其角度范圍內(nèi)的必須要禁止。

　　4、線性位移轉(zhuǎn)換后，角為每個(gè)從動(dòng)軸范圍0到2mm，每個(gè)線性位移值為每個(gè)從動(dòng)軸的圖案工藝文件的上位工控機(jī)發(fā)送的控制，這些圖案的工藝文件通過PLC保存和需要保持的。

　　5、從軸移動(dòng)時(shí)，它的當(dāng)前位置可以手動(dòng)調(diào)節(jié)，不論其主軸線的角度，從軸的當(dāng)前位置可以手動(dòng)調(diào)節(jié)。當(dāng)主軸停止，從動(dòng)軸必須停止除非位置手動(dòng)調(diào)整，主軸可以在任何位置停止。

　　6、經(jīng)編機(jī)廠家介紹當(dāng)外部電源關(guān)閉，在30秒鐘內(nèi)，伺服驅(qū)動(dòng)器和每個(gè)從動(dòng)軸伺服電機(jī)應(yīng)該能夠從電源的連續(xù)供電的正常功能，直到主軸完全停止。

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